Como forma complementar, esse acompanhamento ajuda na preparação da mulher para a maternidade. Ou seja, traz informações educativas sobre o parto e o cuidado da criança, ao mesmo tempo que orienta psicologicamente a gestante para o enfrentamento da maternidade.
Do mesmo modo, uma assistência bem estruturada pode promover a redução dos partos prematuros e de cesáreas desnecessárias, de crianças com baixo peso ao nascer, de complicações de hipertensão arterial na gestação, bem como da transmissão vertical de patologias como o HIV, sífilis e as hepatites.